Der Kunde:

Der Produkt-Schwerpunkt von DURA Automotive Body & Glass Systems liegt auf Türmodulen, Glassystemen, Blenden und Zierleisten sowie anspruchsvollen technischen Baugruppen. Im Werk in Blatná, Tschechien werden Karosserieteile für die Automobilindustrie gefertigt, im speziellen Seitenscheiben.

Die Aufgabe:

Cleanern und Primern von Seitenscheiben

Das Problem:

Für einen Automatisierer stellt das Handling von empfindlichen Glasscheiben und filigraner Schienen eine große Herausforderung dar. Ein exakter Auftrag von Cleaner- und Primerflüssigkeit muss gewährleistet sein, da ansonsten hohe Nacharbeitskosten anfallen. Die hohe Produktqualität wird sichergestellt durch genaues prozessbedingtes Erhitzen der Teile vor der Weiterverarbeitung.

Die Lösung:

KraussMaffei Automation punktet hier mit dem schon mehrfach bewährten Rahmenkonzept. Zwei Industrieroboter der IR-Serie agieren autonom in einer Zweifach-Bearbeitungszelle. Hier wird - im engsten Toleranzfeld frei programmiert - Cleaner- und Primerflüssigkeit aufgetragen, welcher als Haftvermittler zum Umspritzen der Scheiben dient.

Das Ergebnis:

Basis für diese Anwendung ist das Rahmenkonzept. Diese Stahl-Schweiss-Konstruktion wird im Hause KraussMaffei vorabgenommen und kann einfach transportiert werden - etwa in einem Schiffscontainer. Ein großer Kundenvorteil ist die kurze Inbetriebnahme-Zeit vor Ort. Die beiden integrierten Industrieroboter nehmen zeitgleich jeweils linke und rechte Teile der manuell bereitgestellten Seitenscheibe auf. Die Scheiben werden unter einem Cleanerkopf entlang geführt, an dem ein mit Cleanerflüssigkeit getränkter Schwamm fixiert ist. Anschließend werden die Scheiben getrocknet. In derselben Art und Weise wird Primerflüssigkeit aufgetragen und die Scheiben erneut getrocknet. Die Ablage erfolgt auf einem Fördersystem. Schließlich werden die Scheiben und zuvor aufgenommenen Führungsschienen in einer Heizstation abgelegt, dort erhitzt und zur Weiterverarbeitung bereitgestellt. Hier wird durch Bündelung von vorgelagerten Arbeitsschritten Potential ausgeschöpft.