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Linearroboter der Twin X / Twin Z Baureihe

Flexible Produktionsmöglichkeiten: Die Kombinationsmöglichkeiten mehrerer Achsen können sehr vielfältig sein. Unterschiedliche Einsatzmöglichkeiten für die Mehrfachkinematik mit den Ausführungen von Twin X und Twin Z.

Konfigurationen

Twin Z

Merkmal
Mechanisch gekoppelte X-Achsen auf einer gemeinsamen Z-Achse

Einsatz
Übergabe von Bauteilen (Handshake) bei schneller Bauteilentnahme oder bei Stapelvorgängen

Nutzen
Platz- und Zeitersparnis bei Automationen mit überlappenden Bewegungsbereichen

Twin X

Merkmal
Mechanisch gekoppelte Y-Achsen auf einer gemeinsamen X-Achse

Einsatz
Gleichzeitiger Entnahme- oder Einlegprozess im Werkzeug

Nutzen
Zeitersparnis bei der Verwendung von Dreiplattenwerkzeug

Steuerungsähnliche Peripherieachsen

Merkmal
Zusätzliche Achsen (Peripherie) zum Standardroboter

Einsatz
Verwendung von Dreh- und Kreuztischen

Nutzen
Zentrale Steuerung auch für externe Achsen anwendbar

Steuerungskonzept Mehrfachkinematik

Die Mehrfachkinematik bietet Ihnen viele Vorteile bei der Umsetzung komplexer Automationslösungen. Sie erlaubt die Verteilung eines zusammenhängenden Produktionsprozesses auf mehrere Roboterachsen.

Eigenschaften

Was ist Mehrfachkinematik
Erweiterte Möglichkeiten
Mehrfachkinematik bei LRX/LRX-S

Vorteile

  • Umsetzung auf Basis der MC6-Steuerung
  • Unterstützung von vier Robotern mit jeweils sechs Achsen (max. 24 Achsen)
  • Zentrale Steuerung der Bewegungen über das Anwenderprogramm
  • Zentraler Wechsel der Betriebsart
  • Intelligente Kollisionsüberwachung mechanisch gekoppelter Achsen

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