Praxisseminar KM IR1 Basic 10 %-Rabatt auf alle Seminar 2018

Bedienen und Einrichten von Knickarmrobotern

Seminarziel

Ziel des Seminars ist es, grundlegende Fähigkeiten zu erlangen, die zum Bedienen und Erstellen von einfachen Handlings Aufgaben des KM Robotersystems nötig sind.

Themen

Aufbau und Funktion eines KUKA Robotersystems
- Überblick Mechanik eines KUKA Roboters
- Überblick Robotersteuerung KR C4
- Übersicht KUKA smartPAD
- Robotersicherheit
Roboter bewegen, Meldungen der Roboter­steuerung lesen und interpretieren
- Betriebsart auswählen und einstellen
- Roboterachsen einzeln bewegen
- Koordinatensysteme im Zusammenhang mit Robotern
- Roboter im Weltkoordinatensystem bewegen
- Roboter im Toolkoordinatensystem bewegen
- Roboter im Basiskoordinatensystem bewegen
Bedienen mit VisuX
- Roboter Starten und Stoppen
- Programmanwahl
- Programm spezifische Seiten selbst erstellen
- Anwählen von Funktionen im Ablaufprogramm
- Greifer Funktionen selbst programmieren und anpassen
- Arbeitsräume erstellen
- Analyse des Roboterstatus
- Paletten Programm
- Eco Modus
Programmieren mit ProgtechX
- Roboterprogramme strukturieren
- Roboterprogramme verknüpfen
- Zeitabhängige Wartefunktion
- Signalabhängige Wartefunktion
- Ablauf Verzweigungen
- Permanent Eingänge überwachen
- Rückzugsprogramm erstellen
Roboterprogramme ausführen
- Initialisierungsfahrt durchführen
- Roboterprogramme anwählen und starten
Umgang mit Programmdateien, Programmmodule erstellen
- Programmmodule bearbeiten
- Roboterprogramme archivieren und wiederherstellen
- Programm- und Zustandsänderungen nachvollziehen mittels Logbuch
Programmierte Bewegungen erstellen und ändern, Erstellung neuer Bewegungsbefehle
- Taktzeitoptimierte Bewegungen erstellen (Achsbewegung)
- Bahnbewegung erstellen
- Ändern von Bewegungsbefehlen

Zielgruppe

Bediener und Einrichter

Voraussetzung

keine speziellen Vorkenntnisse erforderlich

Bemerkung

Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis. Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein KM-Zertifikat erteilt.

Alter Preis: € 1275,–
certificate

Dauer

3 Tage, Beginn am ersten Tag um 9:00 Uhr sonst von 8:00 Uhr bis 16:00 Uhr

Kosten

Jetzt nur € 1147,50– pro Teilnehmer zzgl. MwSt., mindestens 3, maximal 6 Teilnehmer (inkl. 10 % Rabatt)

Termine

KM IR1 KRC4 Nummer Ort  
09.10. - 11.10.2018 001 A010 Schwaig » Anmeldung
24.10. - 26.10.2018 001 A013 Schwaig » Anmeldung
05.11. - 07.11.2018 001 A011 Schwaig » Anmeldung
27.11. - 29.11.2018 001 A014 Schwaig » Anmeldung
10.12. - 12.12.2018 001 A012 Schwaig » Anmeldung
Bei Bedarf können zusätzliche Seminare durchgeführt werden.
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