Praxisseminar KM IR1 Basic

Bedienen und Einrichten von Knickarmrobotern
Seminarziel
Ziel des Seminars ist es, grundlegende Fähigkeiten zu erlangen, die zum Bedienen und Erstellen von einfachen Handlings Aufgaben des KM Robotersystems nötig sind.
Themen
Aufbau und Funktion eines KUKA Robotersystems
- Überblick Mechanik eines KUKA Roboters
- Überblick Robotersteuerung KR C4
- Übersicht KUKA smartPAD
- Robotersicherheit
Roboter bewegen, Meldungen der Roboter­steuerung lesen und interpretieren
- Betriebsart auswählen und einstellen
- Roboterachsen einzeln bewegen
- Koordinatensysteme im Zusammenhang mit Robotern
- Roboter im Weltkoordinatensystem bewegen
- Roboter im Toolkoordinatensystem bewegen
- Roboter im Basiskoordinatensystem bewegen
Bedienen mit VisuX
- Roboter Starten und Stoppen
- Programmanwahl
- Programm spezifische Seiten selbst erstellen
- Anwählen von Funktionen im Ablaufprogramm
- Greifer Funktionen selbst programmieren und anpassen
- Arbeitsräume erstellen
- Analyse des Roboterstatus
- Paletten Programm
- Eco Modus
Programmieren mit ProgtechX
- Roboterprogramme strukturieren
- Roboterprogramme verknüpfen
- Zeitabhängige Wartefunktion
- Signalabhängige Wartefunktion
- Ablauf Verzweigungen
- Permanent Eingänge überwachen
- Rückzugsprogramm erstellen
Roboterprogramme ausführen
- Initialisierungsfahrt durchführen
- Roboterprogramme anwählen und starten
Umgang mit Programmdateien, Programmmodule erstellen
- Programmmodule bearbeiten
- Roboterprogramme archivieren und wiederherstellen
- Programm- und Zustandsänderungen nachvollziehen mittels Logbuch
Programmierte Bewegungen erstellen und ändern, Erstellung neuer Bewegungsbefehle
- Taktzeitoptimierte Bewegungen erstellen (Achsbewegung)
- Bahnbewegung erstellen
- Ändern von Bewegungsbefehlen
Zielgruppe
Bediener und Einrichter
Voraussetzung
keine speziellen Vorkenntnisse erforderlich
Bemerkung
Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis. Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein KM-Zertifikat erteilt.
certificate
Dauer
3 Tage, Beginn am ersten Tag um 9:00 Uhr sonst von 8:00 Uhr bis 16:00 Uhr
Kosten
€ 1275,– pro Teilnehmer zzgl. MwSt., mindestens 3, maximal 6 Teilnehmer
Termine
KM IR1 KRC4 Nummer Ort  
03.04. - 05.04.2018 001 A004 Schwaig » Anmeldung
15.05. - 17.05.2018 001 A005 Schwaig » Anmeldung
05.06. - 07.06.2018 001 A006 Schwaig » Anmeldung
10.07. - 12.07.2018 001 A007 Schwaig » Anmeldung
20.08. - 22.08.2018 001 A008 Schwaig » Anmeldung
18.09. - 20.09.2018 001 A009 Schwaig » Anmeldung
09.10. - 11.10.2018 001 A010 Schwaig » Anmeldung
05.11. - 07.11.2018 001 A011 Schwaig » Anmeldung
10.12. - 12.12.2018 001 A012 Schwaig » Anmeldung
Bei Bedarf können zusätzliche Seminare durchgeführt werden.
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